越南科学家造出智能人形机器人

据越通社5月8日报道，越南科学院物理研究所吴孟田博士团队成功制造出智能人形机器人IVASTBot，开启了机器人在通信领域的研究和应用。

为了掌握机器人的设计和制造技术，该团队将精密机械、电子学、嵌入式技术、光电与图像处理、信息技术等多学科技术有机结合，还结合人工智能、物联网、大数据、自主机器人技术和3D打印技术等。该团队研究了新的算法，这些算法嵌入到 NVIDIA Jetson TX2 的专用高性能处理器中，使机器人能够自主智能地移动。

IVASTBot高160厘米，重50公斤，底座尺寸为50厘米x 50厘米。 机器人的手臂有3个自由度 (DOF) 和一个腕关节，而它的躯干有2个自由度。底座配备4个直流伺服电机和4个方向轮，可实现多向运动。

机器人的头部有2轴运动，并配备了摄像头，用于在人类交互过程中进行图像识别。主体结构由不锈钢框架、用于承重支撑的铝合金和3D打印塑料制成。触摸屏显示器安装在机器人的胸部，用于用户交互。该机器人使用锂电池和可充电电池供电，最长工作时间为四小时。

IVASTBot具有自主功能、避障能力，并能用简单的句子用越南语进行基本的交流。当连接到 Google Server API 时，它还可以回答更复杂的问题。可以从预先存在的数据库中提供信息，识别和存储来自人类交互的数据，并在上下文中执行适当的通信操作。

这种仿人智能机器人可以应用于各个领域。可以作为接待员，在机构和办公室接待客人并与客人交流，在餐厅和酒店服务，担任医务人员、导游、银行和机场的支持人员以及救援人员。

该团队将做更多的研究，并升级产品的一些功能，使其变得越来越人性化。